Немного покатался ночью. ESP не выключал, поскольку был зело уставший и решил, что авось электроника подстрахует.

Выяснилось следующее: Эта странная система, когда в повороте внутреннее заднее колесо повисает в воздухе, начинает зачем-то его подтормаживать. Я бы понял логику этого действия на полном приводе, но на переднем-то зачем?