Думаю на роботе можно буксировать в ручном режиме переключения передач, играя педалью газа во время переключения, чтобы не напрягать коробку. Но крайне желательно чтобы в буксиуемом автомобиле был адекватный водитель, который не допустит провисания троса на переключениях скоростей..